「前章」が2005年12月17日から、「後章」が翌年の2006年12月15日から先行放送され、各章とも先行放映翌年からDVDが発売された。クライマックスの黄金聖闘士12人全員集結の場面では、アイオロス役の屋良有作が19年ぶりに『聖闘士星矢』への参加となった圣斗士星矢 冥王哈迪斯冥界篇 后章由著名导演胜间田具治亲自制作而成。森田成一,樱井孝宏,小西克幸,三浦祥朗,粕谷雄太主演，耗时许久打磨，倾心打造的动漫力作。